Global SGR - s n Serie înaltă cutii de viteze pl...
Vezi detalii
A cutie de viteze reductor planetar este o unitate de transmisie a puterii compactă, cu un cuplu ridicat, în care mai multe angrenaje planetare orbitează în jurul unui angrenaj solar central în timp ce se îmbină cu o roată dințată inelară exterioară - distribuind sarcina pe mai multe contacte ale angrenajului simultan. Această arhitectură oferă o densitate a cuplului, eficiență și rigiditate pe care niciun angrenaj cu o singură axă nu le poate egala la dimensiune și greutate echivalente, făcând unitățile planetare reductorul preferat în robotică, mașini-unelte CNC, servomotor și automatizare industrială.
Capacitatea cuplului reductorului planetar este în mod fundamental un produs al arhitecturii sale de partajare a sarcinii. În cazul în care o cutie de viteze elicoială standard cu arbore paralel transferă cuplul printr-o singură angrenaj, o treaptă planetară cu trei planete împarte același cuplu între trei contacte simultane ale plasei - reducând încărcarea individuală a dinților cu aproximativ 65% pentru un cuplu de ieșire echivalent.
În practică, acest efect de împărțire a sarcinii permite unităților planetare să atingă cupluri de ieșire de 10–2.000 Nm într-un diametru de flanșă pe care o unitate elicoidală ar necesita de 2–3 ori dimensiunea carcasei pentru a se potrivi. Valorile maxime ale cuplului - cuplul maxim momentan pe care unitatea îl poate absorbi în timpul accelerației sau opririi de urgență - rulează în mod obișnuit de 2,0-2,5 ori cuplul nominal nominal, oferind o marjă semnificativă pentru aplicațiile de servoacționare cu sarcini dinamice mari ale ciclului.
| Dimensiunea cadrului | Diametrul flanșei | Cuplul nominal de ieșire | Cuplul maxim | Interval tipic de raport |
| PL042 | 42 mm | 8–18 Nm | 20–45 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60 mm | 20–50 Nm | 50–125 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90 mm | 80–120 Nm | 200–300 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120 mm | 160–240 Nm | 400–600 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160 mm | 360–500 Nm | 900–1.250 Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220 mm | 800–1.200 Nm | 2.000–3.000 Nm | 3:1 – 100:1 |
Eficiența cutiei de viteze a reductorului planetar este printre cele mai înalte dintre orice tehnologie de reducere mecanică - de obicei 97–99% pe treaptă la sarcina nominală la temperatura de funcționare. Această cifră reflectă raportul de contact de rulare dintre angrenajele planetare și atât roata dințată solară, cât și cea inelară, ceea ce minimizează frecarea de alunecare în comparație cu aranjamentele angrenajelor melcate sau conice.
O singură treaptă planetară cu raport 3:1–10:1 atinge o eficiență mecanică de 97–99% la sarcina nominală maximă. La sarcină parțială (sub 30% din cuplul nominal), eficiența scade la 93–96%, pe măsură ce pierderile de rezistență ale angrenajului și ale etanșării devin proporțional mai mari. Echilibrul termic este atins în 20-40 de minute de funcționare continuă la viteza nominală.
O unitate în două trepte cu un raport combinat de 25:1–100:1 eficiența etapei compușilor: 0,98 × 0,98 = 96,0% eficiență teoretică în două etape. Valorile reale de 94–97% reprezintă pierderile lagărelor, rezistența la etanșare și agitarea uleiului în a doua etapă. Aceasta rămâne substanțial mai bună decât alternativele angrenajului melcat (50–90%) sau angrenajului hipoid (95–97%) în același interval de raport.
La o eficiență de 97%, o unitate de intrare de 5 kW disipează doar 150 W sub formă de căldură. Un reductor cu vierme cu o eficiență de 75% disipează 1.250 W pentru un randament identic - necesitând răcire forțată peste cicluri de lucru modeste. Unitățile planetare în funcționare continuă necesită rareori răcire suplimentară sub 10 kW putere de intrare, reducând costurile și complexitatea instalării.
Jocul cutiei de viteze a reductorului planetar este jocul liber unghiular la arborele de ieșire când arborele de intrare este ținut staționar și ieșirea este rotită alternativ în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic sub un cuplu definit. Este exprimat în minute de arc și este cel mai critic parametru pentru precizia de poziționare în aplicațiile servo și de control al mișcării.
Jocul este controlat în timpul producției prin preîncărcarea aplicată lagărelor purtător de planete, clasa de toleranță a dinților angrenajului și metoda de poziționare a planetei - planetele montate pe știfturi cu flancuri cu dinți măcinați realizează în mod constant un joc mai strâns decât modelele montate pe bucșe. Jocul crește ușor pe parcursul duratei de viață pe măsură ce flancurile angrenajului și canalele de rulare se uzează; Unitățile planetare de calitate specifică o durată de viață nominală care indică valoarea așteptată la sfârșitul duratei de viață nominale.
Jocul în cutiile de viteze planetare este măsurat conform DIN 3962 / ISO 1328 la 2% din cuplul nominal de ieșire aplicat alternativ în ambele direcții. Valorile cotate la niveluri mai mari de cuplu par mai mici datorită jocului liber mascat al deformarii elastice — comparați întotdeauna specificațiile măsurate la aceeași referință de cuplu.
Reductor planetar pentru servomotoare reprezintă aplicația dominantă a unităților planetare de precizie — îmbinând densitatea mare de cuplu a cutiei de viteze și jocul redus cu ieșirea de mare viteză și cuplu scăzut a unui servomotor pentru a produce un actuator compact cu control precis al poziției. Potrivirea corectă necesită analiza a trei parametri interdependenți.
Inerția de sarcină reflectată la arborele motorului - inerția de sarcină împărțită la pătratul raportului de transmisie - ar trebui să fie între 1:1 și 10:1 din inerția rotorului motorului. Rapoartele de peste 10:1 cauzează instabilitate în bucla de control servo, producând depășiri și oscilații în timpul mișcărilor de poziție. Cutiile de viteze planetare permit proiectantului să folosească un motor cu cadru mai mic, care funcționează la viteză mai mare, menținând în același timp o potrivire acceptabilă a inerției prin selectarea raportului.
Servomotoarele funcționează în mod obișnuit la 3.000-6.000 RPM. Cutiile de viteze planetare pentru aplicații servo trebuie să fie evaluate pentru viteze de intrare continue în acest interval, fără creșterea excesivă a temperaturii în rulmenții purtător de planete. Unitățile planetare de calitate servo premium au o putere de intrare continuă de 6.000 RPM, cu valori intermitente de 10.000 RPM pentru tranzitorii de accelerație.
Cutiile de viteze planetare servo utilizează flanșe de intrare standardizate (IEC/NEMA sau flanșe servo specifice producătorului) cu un butuc de prindere pe adaptorul arborelui de intrare. Această interfață de strângere fără joc elimină jocul cheii și canalelor care, altfel, ar adăuga o eroare unghiulară în partea de intrare. Flanșele de ieșire sunt conforme cu ISO 9409-1 pentru brațul robotic direct și atașarea sculelor.
Durata de viață a cutiei de viteze a reductorului planetar este guvernată de trei moduri de defecțiune: oboseala rulmentului, oboseala suprafeței dinților angrenajului (pitting) și degradarea etanșării. Dintre aceștia, oboseala lagărului în purtătorul de planete este de obicei factorul de limitare a vieții, deoarece rulmenții planetei se rotesc cu o viteză compozită care combină rotația purtătorului și rotirea planetei - mai mare decât orice viteză a unui singur rulment într-o cutie de viteze elicoidală echivalentă.
Durata de viață a rulmentului ISO 281 L10 la sarcina nominală și viteza pentru unități planetare de calitate variază de la 20.000 la 30.000 de ore. La 50% din cuplul nominal - o condiție obișnuită de funcționare în lumea reală - durata de viață a L10 se extinde cu un factor de 8 în raportul sarcină-durată cubică, apropiindu-se de 160.000-240.000 de ore de viață teoretică a rulmentului la sarcină parțială.
Majoritatea cutiilor de viteze planetare sigilate sunt umplute din fabrică cu unsoare sintetică sau ulei de viteze sintetice și sunt evaluate pentru intervale de lubrifiere de 10.000-20.000 de ore înainte de a fi necesară schimbarea uleiului. Unitățile care funcționează la o temperatură continuă de ieșire de peste 80°C necesită intervale scurte – uleiurile sintetice pentru transmisii PAO mențin stabilitatea viscozității până la 120°C continuu, extinzând intervalele de service la temperaturi ridicate față de uleiul mineral.
Garniturile cu buze radiale ale arborelui de ieșire sunt primul element de întreținere dintr-o cutie de viteze planetară - înlocuite de obicei la 15.000-20.000 de ore sau când uzura suprafeței arborelui provoacă plâns vizibil. În mediile contaminate (spălare, praf, ceață de răcire), garniturile de ieșire în stil labirint cu conexiuni pozitive de purjare a aerului prelungesc durata de viață a etanșării de 3-5x față de modelele standard de etanșare cu buze.
The cutie de viteze reductor planetar vs decizia cutiei de viteze elicoidale depinde dacă aplicația acordă prioritate compactității și densității cuplului sau simplității și costurilor la niveluri de sarcină mai mici. Ambele sunt sisteme de angrenaje de înaltă eficiență - diferențele constau în factorul de formă, intervalul de raport, controlul jocului și costul total de proprietate la diferite niveluri de serviciu.
| Atribut | Cutie de viteze reductor planetar | Cutie de viteze elicoidală |
| Densitatea cuplului | Foarte mare — 3x elicoidal la același diametru al carcasei | Moderat — carcasă mai mare pentru un cuplu echivalent |
| Eficiență (o singură etapă) | 97–99% | 96–99% |
| Reacție (grad de precizie) | <3 arcmin realizabil | 5-20 arcmin tipic |
| Interval de raport (o singură etapă) | 3:1 – 10:1 | 1,5:1 – 8:1 |
| Interval de raport (două trepte) | Până la 100:1 | Până la 50:1 |
| Arbore I/O coaxiale | Da — intrare și ieșire pe aceeași axă | Nu — decalaj paralel sau în unghi drept |
| Nivel de zgomot | 60–72 dB(A) la viteza nominală | 55–68 dB(A) — puțin mai silențios la sarcină mică |
| Costul unitar | Mai mare — este necesară o producție de precizie | Inferioară — prelucrare și asamblare mai simplă |
| Aplicații ideale | Servoacționări, robotică, CNC, automatizare | Mașini generale, pompe, ventilatoare, benzi transportoare |
SGR - s n Serie înaltă cutii de viteze pl...
Vezi detalii
Informații despre produs: Seria MNC3E400 ...
Vezi detalii
Distanța centrală: 100 ~ 710 mm Raport de viteză: I ≥ 10. Modularizarea proiectării, seria...
Vezi detalii
Distanța centrală: 100 ~ 710 mm Raport de viteză: I ≥ 10. Modularizarea proiectării, seria...
Vezi detalii
Se pot selecta diferite raporturi de viteză, interfața motorului hidraulic standard, dinții arbor...
Vezi detalii
Cutia de viteze este proiectată cu standardizare și etanșare bună, permițându-i să se adapteze la...
Vezi detalii
Combinând eficiența ridicată a transmisiei de viteză planetară cu capacitatea de auto-blocare a u...
Vezi detalii
SGR este un producător de cutii de viteze din industrie Certificat ISO 9001, DNV, în DNV, din 1996. Furnizăm diferiți reducători de viteze la mărci din întreaga lume.
